เราสามารถเดินในความเป็นอิสระและมั่นคง พร้อมทั้งกลับมาสู่ปัจจุบันขณะในทุกย่างก้าว ไม่ว่าเราจะเดินไปที่ใด เราก็สามารถฝึกปฏิบัติเดินในวิถีแห่งสติได้

การเดินในวิถีแห่งสติ หมายถึงการเดินด้วยความตระหนักรู้ว่าเรากำลังเดินอยู่ เราเดินอย่างสบาย ๆ เบิกบานกับทุกย่างก้าว เรากลับมาตระหนักรู้สึกถึงฝ่าเท้าที่กำลังสัมผัสพื้นดิน และกระแสลมหายใจของเรา ปล่อยวางความคิดต่าง ๆ ไม่ว่าจะเป็นความเสียใจในอดีต ความกลัวและความกังวลในอนาคต หรือความยึดติดในปัจจุบัน เรากลับมาอยู่ตรงนั้นอย่าง 100% กับทุกย่างก้าว

เราตระหนักรู้ถึงฝ่าเท้าที่สัมผัสกับพื้นดิน และเริ่มผสานการเดินเข้ากับลมหายใจ เราอาจจะเดินสองสามก้าวขณะหายใจเข้า แล้วเดินสามสี่ก้าวขณะหายใจออก ขึ้นอยู่กับความจุของปอดและจังหวะการเดินตามธรรมชาติของเรา

ในขณะที่เราเดิน เราผสานลมหายใจและก้าวย่างของเรา เรากลับมาตระหนักรู้ถึงการเคลื่อนไหวของร่างกายทั้งหมด เราสามารถผ่อนคลายความตึงเครียดที่ไหล่และแขนของเรา และสัมผัสกับความมหัศจรรย์ของการเดินอยู่บนผืนโลกนี้ เราสามารถใช้หูรับฟังเสียงรอบข้าง และใช้ดวงตาของเรามองดูต้นไม้ ขอบฟ้า หรือผู้คนรอบข้างของ ด้วยความตระหนักรู้ทางประสาทสัมผัสทั้งห้า เราจึงทราบว่าเราได้กลับมาสู่ปัจจุบันขณะแล้ว ทุกย่างก้าวคือการบำรุงหล่อเลี้ยง และทุกย่างก้าวคือการเยียวยา